Взаимно обратные преобразования форм представления
(моделей) полностью наблюдаемого динамического звена
Ресурс предназначен для осуществления эквивалентного
перехода от одной из форм представления модели звена
к другим: от моделей в формах Коши к моделям в виде систем
разностных уравнений и наоборот. Для получения пояснений
щелкните мышью здесь .
Переход от передаточной функции звена к форме Коши (в виде
реализации R1) рассматривается в этом ресурсе.
Выберите порядок (n) звена
Введите элементы (n x n)-матрицы А, (n x 1)-матрицы В и (1 x n)-матрицы Н
дифференциальных уравнений (модели) звена в форме Коши построчно
Цифры в массивах нужно разделять запятыми и пробелами
Введенные матрицы формы Коши исходной модели (реализация R)
R = (A,B,H)
N - матрица наблюдаемости реализации R
определитель матрицы N
Note = 0 при соответствии значения n числу введенных элементов матрицы А
Матрицы форма Коши модели
звена (реализация R1)
R1 = (A1,B1,H1)
Значение Т рекомендуется принять из условия .
T0 - предельное значение для интервала дискретности Т.
N1 - матрица наблюдаемости
реализации R1
Введите значение Т
Матрицы разностной формы
модели звена (реализация Rd)
Rd = (F,G,H)
Nd - матрица наблюдаемости реализации Rd
определитель матрицы Nd
Матрицы разностной формы
модели (реализация Rd1)
Rd1 = (F1,G1,H1)
Восстановление матриц формы Коши непрерывного звена (реализация R*)
R* = (AR,BR,HR)
NR - матрица наблюдаемости реализации R*
определитель матрицы NR
Восстановление матриц формы Коши непрерывного звена (реализация R1*)
R1* = (L,K,M)
Восстановленная
реализация R1
Автор: Р.Ивановский, СПбГПУ
февраль 2007
NR1 - матрица наблюдаемости реализации R1*
Made with Mathcad

This web page is running on a Mathcad Application Server, and was authored with Mathcad software. Mathcad is a registered trademark of Mathsoft Engineering & Education, Inc..