Корневой годограф системы с упрощенным регулятором (см. ресурс )
линейка регуляторов с измененными коэффициентами усиления интегратора
передаточная функция объекта
передаточная функция регулятора
корни системы для расчетных параметров r
R - матрица вещественных составляющих корней для значений коэффициента a
I - матрица мнимых составляющих корней для значений коэффициента a
Точки старта годографа отмечены ромбами.
Годограф свидетельствует о возможности варьирования параметров упрощенного регулятора в широких пределах
автор: Ивановский Р.И., СПбГПУ
февраль 2007
Made with Mathcad

This web page is running on a Mathcad Application Server, and was authored with Mathcad software. Mathcad is a registered trademark of Mathsoft Engineering & Education, Inc..