Пример системы регулирования, полученной на основе задания
требуемой передаточной функции (п. ф.) замкнутой системы
Формирование системы с заданными свойствами опирается на материал, размещенный здесь .
Данный объект не имеет особенностей, поэтому выбор F произволен. Показана возможность упрощения регулятора. Возможность варьирования параметров одного из вариантов упрощенных регуляторов иллюстрируется годографом
п.ф.объекта
требуемая п.ф.системы
переходная хар-ка (п.х.) объекта
требуемая п.х.системы
R - п.ф. регулятора, обеспечивающего заданные характеристики замкнутой системы
выберите вариант упрощенного регулятора с п.ф. r
выбранная п.ф. регулятора,
полученного упрощением R
п.х. требуемого (красная кривая)
и упрощенного (синяя) регуляторов
реакции системы с регулятором R
на задающее (w) и возмущающее (v)
воздействия. f(t) - заданная п.х.
аналогичные реакции системы
с регулятором r.
Корни полученных вариантов системы
автор: Ивановский Р.И., СПбГПУ
февраль 2007
Made with Mathcad

This web page is running on a Mathcad Application Server, and was authored with Mathcad software. Mathcad is a registered trademark of Mathsoft Engineering & Education, Inc..