Пример синтеза системы (объект 4-го порядка) по заданной передаточной функции (п. ф.) замкнутой системы
(объект имеет положительный ноль)
Данный объект получен в ресурсе .
Формирование системы с заданными свойствами опирается на материал, размещенный здесь .
Объект имеет особенность, поэтому F должна это учитывать. Показана возможность упрощения регулятора. Как и в примере0 , можно убедиться в допустимости варьирования параметров регуляторов.
Н - п.ф.объекта
требуемая п.ф.системы
рр - полином числителя п.ф.объекта
R - п.ф. регулятора, обеспечивающего заданные характеристики замкнутой системы
h(t) - переходная хар-ка (п.х.) объекта
f(t) - требуемая п.х.системы
выберите вариант регулятора с п.ф. r
( для варианта 0 r = R)
при отсутствии некоторых кривых на рисунках
следует нажать кнопку "Пересчитать" повторно
выбранная п.ф. регулятора
п.х. требуемого (красная кривая)
и упрощенного (синяя) регуляторов
реакции системы с регулятором r
на задающее (w1) и возмущающее (v1)
воздействия. f(t) - заданная п.х.
Корни полученного варианта системы
автор: Ивановский Р.И., СПбГПУ
март 2007
Made with Mathcad

This web page is running on a Mathcad Application Server, and was authored with Mathcad software. Mathcad is a registered trademark of Mathsoft Engineering & Education, Inc..