Пример анализа системы (объект 4-го порядка) с упрощенным регулятором R, учитывающим лишь среднее движение объекта.
Материал иллюстрирует возможность управления сложным
объектом по его упрощенной модели.
Данный объект получен в ресурсе . Регулятор для этого объекта
найден и проанализирован здесь .
В данном примере для системы с объектом (п.ф. Н)
используется регулятор R, найденный в примере0 .
Этот регулятор был получен лишь для низкочастотной составляющей
п.ф. Н (первое слагаемое Н), которая отражает среднее изменение п.х.
объекта. Показана возможность упрощения принятого варианта регулятора.
Допустимо варьирование параметров регуляторов.
Н - п.ф.объекта
F - п.ф.системы, использованная при синтезе R
h(t) - переходная хар-ка (п.х.) объекта
f(t) - п.х.для F
R - п.ф. принятого регулятора
выберите вариант регулятора с п.ф. r
( r = R для варианта 0 )
при отсутствии некоторых кривых на рисунках
следует нажать кнопку "Пересчитать" повторно
вариант регулятора r
п.х. принятого (красная кривая)
и упрощенного (синяя) регуляторов
реакции системы с регулятором r
на задающее (w1) и возмущающее (v1)
воздействия. f(t) - п.х.для F
Корни полученного варианта системы
автор: Ивановский Р.И., СПбГПУ
февраль 2007
Made with Mathcad

This web page is running on a Mathcad Application Server, and was authored with Mathcad software. Mathcad is a registered trademark of Mathsoft Engineering & Education, Inc..