Получение матриц дифференциальных уравнений в форме Коши по исходной правильной передаточной функции W(p) = f1(p) / f2(p)
Выберите порядок п.ф. W(p)
Данная программа позволяет получить матрицы коэфф-ов дифф-ых уравнений в форме Коши для правильных
передаточных функций, максим. порядок которых принят
здесь равным 5. Поскольку задача формирования дифф. уравнений по п.ф. в общем случае - неоднозначная, здесь
выбрана лишь одна из возможных форм для
матриц , В, Н), которая характеризуется
минимальным числом (2n) значимых элементов.
Введите параметры полиномов числителя f1(p) и знаменателя f2(p)
(полиномы имеют порядки (n - 1) и n соответственно)
для f1(p)
для f2(p)
Исходная п.ф.:
П.ф. после преобразования
Щелкните мышью ЗДЕСЬ
для получения дополнительных
сведений по существу задачи
Векторы коэффициентов,
необходимые для формирования
матриц А и В
"Yes", если число введенных коэфф-ов
соответствует выбранному порядку п.ф.
"Wrong " - в противном случае.
Элементы выражений для матриц формы Коши
Результирующие матрицы формы Коши
Проверка - восстановление исходной п.ф.
по найденным матрицам формы Коши
Частичная проверка корректности полученных
матриц - установившееся значение переходной характеристики (W(0)). Для неустойчивых звеньев выводится yf = "No".
Автор: Р.Ивановский, СПбГПУ
март 2007
Made with Mathcad

This web page is running on a Mathcad Application Server, and was authored with Mathcad software. Mathcad is a registered trademark of Mathsoft Engineering & Education, Inc..