Анализ влияния момента времени переключения ступеней на начество ДФ
Данный ресурс иллюстрирует степень влияния
момента времени переключения sv ступеней
матрицы К коэффициентов усиления ДФ
(двухступенчатого фильра) на динамику и величину
выходной погреш ности измерительной системы
4-го порядка, параметры которой показаны слева.
Матрица К имеет две ступени: К1 = kc ; К2 = Kopt ( ).
Матрица kс, выбрается пользователем; Kopt ( ) -
оптимальная на бесконечном времени матрица
коэффициентов усиления.
На графике - дисперсии выходной погрешности:
сплошная кривая - результат при К = Kopt ( t );
пуктир - при использовании К1 = К2 = Kopt ( );
шт рих-пунктир - результат при К1 и К2 . .
Дополнительный материал - см.
&&&&
исходные матрицы модели системы:
введите элементы матрицы kc
Выбор момента времени
переключения sv ступеней
матрицы К ДФ. Последняя
похиция списка - первая
ступень не переключается
1 2 3 4 5 K1
Автор: Р.Ивановский, СПбГПУ, январь 2011
