Анализ влияния матрицы kс на динамику выходной погрешности РСФ
Ресурс иллюстрирует степень влияния матрицы kc коэффициентов усиления редуцированного стационарного фильтра (РСФ) на динамику и величину выходной
погрешности системы 4 порядка, параметры которой приведены слева.
Матрица Кс =Kropt( ) - оптимальная
на бесконечном времени матрица коэффициентов
усиления редуцированного фильтра (РФ).
Левый график - дисперсии выходной погрешности:
сплошная кривая - результат при К = Kropt (t);
пуктир - результат при К = Кс;
штрих-пунктир - при К = kс, выбранной пользователем.
Правый график позволяет сопоставить качество РФ с ОФК:
r - дисперсии при использовании ОФК с Kopt (t)
r1 - дисперсии при использовании СФ с Kopt ( )
rr - дисперсии при использовании РФ с Kropt (t)
rr1 - дисперсии с использованием РСФ с Kropt ( )
Дополнительные материалы - см. &&& и @@@
исходные матрицы модели системы:
введите элементы матрицы kc
Автор: Р.Ивановский, СПбГПУ, февраль 2011
Made with Mathcad

This web page is running on a Mathcad Application Server, and was authored with Mathcad software. Mathcad is a registered trademark of Mathsoft Engineering & Education, Inc..